تم بث الحلقة الخامسة من سلسلة ندوات Mevea Tech Talk الشهيرة عبر الإنترنت مباشرةً في 24 نوفمبر. وقد تناولنا في هذه الحلقة كيفية دمج محاكاة Mevea Dynamics مع بيئة تطوير ROS2.
حلول للتحديات
يتطلب تطوير وظائف مستقلة للآلات العاملة اختبارات مكثفة. كما أن بيئات تطوير البرمجيات غالبًا ما تُقدم قدرات محاكاة محدودة.
لتطوير الوظائف المستقلة، يقدم برنامج Mevea Simulation نماذج استشعار محددة مسبقًا مع واجهة ROS و ROS2 لربط سلس بين الآلة والبيئة ومحاكاة عملية العمل الواقعية.
الفوائد
يتيح الاختبار المبني على المحاكاة باستخدام بيئة واقعية ونماذج عملية العمل تطويرًا أسرع وتحسين الجودة.
يمكن أن يستفيد تطوير التطبيقات المتعلقة بآلات مناولة المواد السائبة والبناء بشكل كبير من سلوك التربة الديناميكي في الوقت الفعلي مع التفاعل الواقعي مع الآلة.
قدّمت الندوة الإلكترونية أساسيات واجهات مستشعرات Mevea، وتجميعات نماذج المستشعرات، والاتصال بأدوات ROS2، مثل rqt وrviz. كما تطرقت إلى استخدام مستشعرات Mevea Unity، والكاميرا، وتقنية LiDAR.
تم توضيح النهج العام بين واجهة Mevea I/O وعقد ROS على مستوى تفصيلي لتسهيل تطوير التطبيقات الخاصة بكل حالة.
المقدمون
تم تقديم الحلقة الخامسة من برنامج Mevea Tech Talk بواسطة خبيرين من شركة Mevea؛ وهما كبير المستشارين التقنيين الدكتور أسكو روفينين ومهندس المشروع الدكتور فيسا-فيل هورسكاينين.
كما جرت العادة، أجرينا جلسة أسئلة وأجوبة قبل إغلاق الجلسة، وتلقينا أسئلة ممتازة من الحضور.
إذا كنت مهتمًا بدمج ROS مع ديناميكيات ثلاثية الأبعاد واقعية، ونماذج البيئة وعمليات العمل، فأرسل النموذج أدناه واحصل على وصول فوري إلى إعادة تشغيل Mevea Tech Talk.
ستتلقى أيضًا رسالة تأكيد بالبريد الإلكتروني تحتوي على الرابط، حتى تتمكن من الوصول إلى الإعادة في أي وقت يناسبك (تأكد من التحقق من مجلد البريد العشوائي في حالة احتياجك إليه!).