الحلقة الخامسة من سلسلة الندوات الإلكترونية الشهيرة محادثة ميفيا التقنية تم بثّ البث المباشر في ٢٤ نوفمبر. هذه المرة، قدّمنا شرحًا لكيفية دمج محاكاة Mevea Dynamics مع بيئة تطوير ROS2.
حلول للتحديات
يتطلب تطوير وظائف مستقلة للآلات العاملة اختبارات مكثفة. كما أن بيئات تطوير البرمجيات غالبًا ما تُقدم قدرات محاكاة محدودة.
لتطوير الوظائف المستقلة، محاكاة Mevea تطبيقات الكمبيوتر يقدم نماذج استشعار محددة مسبقًا مع واجهة ROS وROS2 للاتصال السلس بين الماكينة والبيئة ومحاكاة عملية العمل الواقعية.
الفوائد
يتيح الاختبار المبني على المحاكاة باستخدام بيئة واقعية ونماذج عملية العمل تطويرًا أسرع وتحسين الجودة.
يمكن أن يستفيد تطوير التطبيقات المتعلقة بآلات مناولة المواد السائبة والبناء بشكل كبير من سلوك التربة الديناميكي في الوقت الفعلي مع التفاعل الواقعي مع الآلة.
قدّمت الندوة الإلكترونية أساسيات واجهات مستشعرات Mevea، وتجميعات نماذج المستشعرات، والاتصال بأدوات ROS2، مثل rqt وrviz. كما تطرقت إلى استخدام مستشعرات Mevea Unity، والكاميرا، وتقنية LiDAR.
تم توضيح النهج العام بين واجهة Mevea I/O وعقد ROS على مستوى تفصيلي لتسهيل تطوير التطبيقات الخاصة بكل حالة.
المقدمون
تم تقديم الحلقة الخامسة من برنامج Mevea Tech Talk من قبل اثنين من الخبراء من Mevea؛ المستشار الفني الكبير الدكتور. أسكو روفينن ومهندس المشروع الدكتور. فيسا فيل هورسكاينن.
كما جرت العادة، أجرينا جلسة أسئلة وأجوبة قبل إغلاق الجلسة، وتلقينا أسئلة ممتازة من الحضور.
إذا كنت مهتمًا بدمج ROS مع ديناميكيات ثلاثية الأبعاد واقعية وبيئة ونماذج عملية العمل، قم بإرسال النموذج أدناه واحصل على وصول فوري إلى إعادة تشغيل Mevea Tech Talk.
ستتلقى أيضًا رسالة تأكيد بالبريد الإلكتروني تحتوي على الرابط، حتى تتمكن من الوصول إلى الإعادة في أي وقت يناسبك (تأكد من التحقق من مجلد البريد العشوائي في حالة احتياجك إليه!).