Die fünfte Folge der äußerst beliebten Webinar-Reihe Mevea Tech Talk wurde am 24. November live übertragen. Diesmal haben wir gezeigt, wie man die Mevea Dynamics-Simulation mit der ROS2-Entwicklungsumgebung kombiniert.
Lösungen für Herausforderungen
Die Entwicklung autonomer Funktionen von Arbeitsmaschinen erfordert umfangreiche Tests. Softwareentwicklungsumgebungen bieten oft nur begrenzte Simulationsmöglichkeiten.
Für die Entwicklung autonomer Funktionen: Mevea Simulation Software bietet vordefinierte Sensormodelle mit ROS- und ROS2-Schnittstelle für die nahtlose Anbindung an realistische Maschinen-, Umgebungs- und Arbeitsprozesssimulationen.
Vorteile
Simulationsbasiertes Testen mit realistischen Umgebungs- und Arbeitsprozessmodellen ermöglicht eine schnellere Entwicklung und verbessert die Qualität.
Die Entwicklung von Anwendungen im Bereich Bau- und Schüttgutumschlagsmaschinen kann stark von der Echtzeit-Dynamik des Bodenverhaltens in Verbindung mit realistischer Maschineninteraktion profitieren.
Das Webinar stellte die Grundlagen der Mevea-Sensorschnittstellen, Sensormodell-Baugruppen und die Anbindung an ROS2-Tools wie rqt und rviz vor. Auch die Verwendung von Mevea Unity-Sensoren, Kameras und LiDAR-Systemen wurde erläutert.
Der generische Ansatz zwischen der Mevea I/O-Schnittstelle und ROS-Knoten wurde detailliert dargestellt, um die Entwicklung anwendungsspezifischer Lösungen zu vereinfachen.
Die Moderatoren
Die fünfte Folge von Mevea Tech Talk wurde von zwei Experten von Mevea präsentiert; Senior Technical Advisor Dr. Asko Rouvinen und Projektingenieur Dr. Vesa-Ville Hurskainen.
Wie üblich gab es vor dem Abschluss eine Fragerunde, in der wir hervorragende Fragen von den Teilnehmern erhielten.
Wenn Sie daran interessiert sind, ROS mit realistischen 3D-Dynamik-, Umgebungs- und Arbeitsprozessmodellen zu kombinieren, Senden Sie das untenstehende Formular ab und erhalten Sie sofortigen Zugriff auf die Aufzeichnung von Mevea Tech Talk.
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