Die fünfte Folge der äußerst beliebten Webinar-Reihe Mevea Tech Talk wurde am 24. November live übertragen. Dieses Mal stellten wir vor, wie man die Mevea Dynamics-Simulation mit der ROS2-Entwicklungsumgebung kombiniert.
Lösungen für Herausforderungen
Die Entwicklung autonomer Funktionen von Arbeitsmaschinen erfordert umfangreiche Tests. Softwareentwicklungsumgebungen bieten oft nur begrenzte Simulationsmöglichkeiten.
Für die Entwicklung autonomer Funktionen bietet die Mevea Simulationssoftware vordefinierte Sensormodelle mit ROS- und ROS2-Schnittstelle für die nahtlose Anbindung realistischer Maschinen-, Umgebungs- und Arbeitsprozesssimulationen.
Vorteile
Simulationsbasiertes Testen mit realistischen Umgebungs- und Arbeitsprozessmodellen ermöglicht eine schnellere Entwicklung und verbessert die Qualität.
Die Entwicklung von Anwendungen im Bereich Bau- und Schüttgutumschlagsmaschinen kann stark von der Echtzeit-Dynamik des Bodenverhaltens in Verbindung mit realistischer Maschineninteraktion profitieren.
Das Webinar stellte die Grundlagen der Mevea-Sensorschnittstellen, Sensormodell-Baugruppen und die Anbindung an ROS2-Tools wie rqt und rviz vor. Auch die Verwendung von Mevea Unity-Sensoren, Kameras und LiDAR-Systemen wurde erläutert.
Der generische Ansatz zwischen der Mevea I/O-Schnittstelle und ROS-Knoten wurde detailliert dargestellt, um die Entwicklung anwendungsspezifischer Lösungen zu vereinfachen.
Die Moderatoren
Die fünfte Folge von Mevea Tech Talk wurde von zwei Experten von Mevea präsentiert: Senior Technical Advisor Dr. Asko Rouvinen und Project Engineer Dr. Vesa-Ville Hurskainen.
Wie üblich gab es vor dem Abschluss eine Fragerunde, in der wir hervorragende Fragen von den Teilnehmern erhielten.
Wenn Sie daran interessiert sind, ROS mit realistischen 3D-Dynamiken, Umgebungs- und Arbeitsprozessmodellen zu kombinieren, füllen Sie das untenstehende Formular aus und erhalten Sie sofortigen Zugriff auf die Aufzeichnung des Mevea Tech Talk.
Sie erhalten außerdem eine Bestätigungs-E-Mail mit dem Link, sodass Sie die Aufzeichnung jederzeit bequem abrufen können (bitte überprüfen Sie vorsichtshalber auch Ihren Spam-Ordner!).