El quinto episodio de la popular serie de seminarios web Mevea Tech Talk se transmitió en directo el 24 de noviembre. En esta ocasión, presentamos cómo combinar la simulación de Mevea Dynamics con el entorno de desarrollo ROS2.
Soluciones a los desafíos
El desarrollo de la funcionalidad autónoma de las máquinas en funcionamiento requiere numerosas pruebas. Los entornos de desarrollo de software también suelen ofrecer capacidades de simulación limitadas.
Para el desarrollo de funcionalidades autónomas, el software de simulación Mevea ofrece modelos de sensores predefinidos con interfaz ROS y ROS2 para una conexión fluida de la simulación realista de máquinas, entornos y procesos de trabajo.
Beneficios
Las pruebas basadas en simulación con modelos realistas de entornos y procesos de trabajo permiten un desarrollo más rápido y mejoran la calidad.
El desarrollo de aplicaciones relacionadas con la maquinaria de construcción y manipulación de materiales a granel puede beneficiarse enormemente del comportamiento dinámico del suelo en tiempo real con una interacción realista de la máquina.
El seminario web presentó los conceptos básicos de las interfaces de sensores de Mevea, el ensamblaje de modelos de sensores y la conexión con herramientas ROS2, como rqt y rviz. También se introdujo el uso de los sensores, la cámara y el LiDAR de Mevea Unity.
Se mostró en detalle el enfoque genérico entre la interfaz de E/S de Mevea y los nodos ROS para facilitar el desarrollo de aplicaciones específicas para cada caso.
Los presentadores
El quinto episodio de Mevea Tech Talk fue presentado por dos expertos de Mevea: el asesor técnico sénior Dr. Asko Rouvinen y el ingeniero de proyectos Dr. Vesa-Ville Hurskainen.
Como de costumbre, tuvimos una sesión de preguntas y respuestas antes de la clausura y recibimos excelentes preguntas de los asistentes.
Si te interesa combinar ROS con modelos realistas de dinámica 3D, entornos y procesos de trabajo, completa el formulario a continuación y obtén acceso instantáneo a la grabación de Mevea Tech Talk.
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