Le cinquième épisode de la série de webinaires très populaire de Mevea Tech Talk La session a été diffusée en direct le 24 novembre. Cette fois-ci, nous avons présenté comment combiner la simulation Mevea Dynamics avec l'environnement de développement ROS2.
Solutions aux défis
Le développement de fonctionnalités autonomes pour les machines en fonctionnement nécessite de nombreux tests. Les environnements de développement logiciel offrent souvent des capacités de simulation limitées.
Pour le développement de fonctionnalités autonomes, Mevea Simulation Logiciels propose des modèles de capteurs prédéfinis avec une interface ROS et ROS2 pour une connexion fluide avec une simulation réaliste de machines, d'environnements et de processus de travail.
Les Avantages
Les tests basés sur la simulation avec des modèles réalistes d'environnement et de processus de travail permettent un développement plus rapide et améliorent la qualité.
Le développement d'applications liées aux engins de construction et de manutention de matériaux en vrac peut grandement bénéficier d'une modélisation en temps réel du comportement dynamique du sol et d'une interaction réaliste avec la machine.
Ce webinaire a présenté les principes de base des interfaces des capteurs Mevea, l'assemblage des modèles de capteurs et la connexion aux outils ROS2, tels que rqt et rviz. L'utilisation des capteurs Mevea Unity, de la caméra et du LiDAR a également été abordée.
L'approche générique entre l'interface d'E/S Mevea et les nœuds ROS a été présentée en détail afin de faciliter le développement d'applications spécifiques à un cas particulier.
Les présentateurs
Le 5e épisode de Mevea Tech Talk a été présenté par deux experts de Mevea ; le conseiller technique principal, le Dr. Asko Rouvinen et l'ingénieur de projet Dr. Vesa-Ville Hurskainen.
Comme d'habitude, nous avons tenu une séance de questions-réponses avant la clôture et avons reçu d'excellentes questions de la part des participants.
Si vous souhaitez combiner ROS avec des modèles réalistes de dynamique 3D, d'environnement et de processus de travail, Remplissez le formulaire ci-dessous et accédez instantanément au replay de Mevea Tech Talk.
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