Meveaは、2024年2月21日〜22日にドイツのミュンヘンで開催された第2回自律型オフハイウェイ機械技術サミットに参加しました。
このサミットは、業界リーダー、メーカー、技術ソリューションプロバイダー、そしてエンドユーザー間の知識交換のプラットフォームとして機能しました。参加者は、自律走行オフハイウェイ車両とロボティクスの最新の進歩について探求するとともに、様々な関係者とのネットワーキングを行いました。
サミット中、Mevea のシニア テクニカル アドバイザーである Dr. アスコ・ルーヴィネン 高度なシミュレーション、つまり物理ベースのデジタル ツインを支援および自律システムの開発にどのように使用できるか、またどのような利点が得られるかについて説明しました。
紹介された 2 つの具体的な例としては、SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) アプリケーションの開発と構造柔軟性のリアルタイム シミュレーションが挙げられます。
上のビデオでは、 ホイールローダー 2台のLiDARとオドメーターセンサーを搭載したUnityのビジュアライゼーションで動作しています。センサー信号は標準のROS（Robot Operating System）メッセージを使用しています。LiDAR点群ビジュアライゼーションには、ROS 3D Rvizビジュアライザー上の変形可能な土壌も含まれています。
Mevea の営業部長、ミスター。 ライモ・ニッキラ 4 人の業界専門家 (Professor Dr. など) とともにサミットのパネルディスカッション「4.0 に備えるための機械の自動化」に参加しました。 ティモ・オクサネン （ミュンヘン工科大学） メル・トーリー （オートノマスソリューションズ株式会社） エドウィン・アッザム (Stereolabs) と Dr. ルカ・フェラーリ （CNHインダストリアル）。パネルディスカッションの4つのトピックは以下のとおりです。
- データ、分析、ソフトウェアを収集するためのセンサースイート
- 規制上の課題
- 機械用途
- 4.0に向けた機器自動化の課題