Meveaの最新作、11th 2024年10月24日に開催された年次セミナー「自律・支援システム開発におけるリアルタイムマシン、作業プロセス、環境、センサーシミュレーション」がライブ配信され、ウェビナーの録画が無料でご覧いただけます。この特別なイベントを実現してくださった素晴らしい基調講演者の皆様と参加者の皆様に感謝申し上げます。
50カ国以上から300名を超える参加者が集まり、この2時間の魅力的なイベントでは、業界リーダーから貴重な洞察が得られた。 ダンフォス, GIMロボティクス, ジーメンス脱炭素化に関連する課題への取り組みや、高度な支援システムや自律システムの開発に対する革新的かつ先駆的なアプローチを紹介しています。
今日の重機には、オペレーター支援システム、作業サイクル自動化などの自律機能、そして高度なソフトウェアソリューションがますます多く組み込まれているため、このテーマの重要性は強調しすぎることはありません。この複雑さは、次のようないくつかの課題をもたらします。
- 予想よりも長い開発期間
- ソフトウェアと自動化テストにおける課題の増加
- 物理的なプロトタイプとそのテストに関連するコストの上昇
- 最終テストが顧客のサイトに移行するリスク
- 潜在的な製品またはソフトウェアの問題による顧客体験への悪影響
上記の問題を克服するために、世界クラスの企業は、機械だけでなく、機械の作業プロセス（土壌処理など）、環境との相互作用（作業エリア内の人間など）、センサー（LiDARなど）、および他の開発環境のハードウェア/ソフトウェア資産（FMI/FMUまたはROS 2の使用など）との統合を含むリアルタイムシミュレーションの使用を成功裏に開始しました。
Mevea は、著名なゲスト スピーカーによる 3 つの素晴らしいプレゼンテーションを受ける栄誉に浴しました。
- MeveaシミュレーションツールとDanfoss仮想アプリケーション開発の統合 by クリスチャン・フェラー博士 (ダンフォスの主任シミュレーションエンジニア)
- シミュレーションを活用してモバイルマシンの自動化開発を加速 by ホセ・ルイス・ペラルタ博士 （GIMロボティクス最高技術責任者）
- Meveaリアルタイムシミュレーションを使用した港湾クレーンの自動化開発 by ダウ・ワーゲナール氏 （シーメンスの遠隔操作クレーン部門のマネージャー）
各講演者は短い質疑応答でプレゼンテーションを締めくくり、出席者が直接参加してトピックに関連する質問をすることができました。
Meveaセミナー2024は、Meveaのセールス、マーケティング、ビジネス開発担当ディレクターの温かい歓迎で始まりました。 ライモ・ニッキラ氏は、Mevea の物理ベースのデジタル ツインの概要を説明し、その後の重要な議論の土台を築きました。
イベントはメベアのシニアテクニカルアドバイザーによって締めくくられました。 アスコ・ルーヴィネン博士 Mevea ソリューションの包括的な概要と、ROS2 の活用によるリモート操作とテストにおける仮想開発の有効性を実証した実際の使用事例の詳細を示します。
ライブウェビナーにご参加いただけなかった方、あるいは有意義な議論をもう一度ご覧になりたい方は、今すぐご登録いただき、リプレイをご視聴いただけます。下記のフォームにご入力いただくと、すぐにアクセスでき、リプレイリンクが記載された確認メールをお送りします。メールが受信トレイに届かない場合は、迷惑メールフォルダをご確認ください。
リプレイの所要時間は約120分です。
フォームを送信して、Mevea セミナー 2024 の再放送を視聴してください。
このセミナーでは、以下のソリューションと実例を紹介します。
- コンポーネントレベルの検証のためのリアルタイムシミュレーション環境の統合
- サードパーティの自動化アプリケーションの開発におけるリアルタイムシミュレーションの使用
- 自動化開発における詳細な作業プロセス、環境、センサーモデルの使用
上記のアプローチを使用することで得られる利点の例は次のとおりです。
- 完全に機能する仮想モデルを使用することで物理的なプロトタイピングの労力を削減
- シミュレーションで生成された合成データに基づく、より早期かつ迅速な設計検証
- 非連続型大型重機の生産立ち上げを迅速化
講演者紹介
クリスチャン・フェラー博士 ダンフォス・パワー・ソリューションズの主任シミュレーションエンジニア。ダンフォス・グループの一員であり、建設、農業、その他のオフハイウェイ車両市場向けのモバイル油圧機器のリーディングプロバイダーです。主な職務として、リアルタイムシステムシミュレーション、没入型仮想テスト、モデルベース最適化に重点を置いたDPS仮想アプリケーション開発ツールチェーンの開発とサポートを担当しています。フェラー氏は、ドイツのシュトゥットガルト大学でシステム理論と最適化ベース制御の博士号（工学博士）を取得しています。
モバイル油圧機器のリーディングプロバイダーであるダンフォス・パワー・ソリューションズは、高性能かつエネルギー効率の高いアプリケーションや車両システムの開発において、仮想テストとシミュレーションに基づくアプローチを強く活用しています。フェラー博士は、プレゼンテーションにおいて、既存のダンフォス仮想アプリケーション開発環境（VAD）へのMeveaシミュレーションツールの統合に関する最近の進歩と知見を紹介します。特に、FMUベースの協調シミュレーション環境における、ソフトウェア駆動型の複雑な油圧機械システムの没入型テストに焦点を当てます。
ホセ・ルイス・ペラルタ博士 電気工学の学士号と修士号を取得しており、その後、ヘルシンキ工科大学でロボット工学とオートメーションの博士号を取得しました。
2014年に同僚と共にGIM Roboticsを設立する以前、ホセはNASAジェット推進研究所の研究員として働くという栄誉に恵まれました。設立以来、ホセはGIM Roboticsの最高技術責任者（CTO）を務め、同社の技術革新を推進し、戦略的方向性を決定してきました。
彼は専門知識を活かして数多くのフォーチュン 500 企業と連携し、オフロード用途の移動機械向けの新機能や完全自律ソリューションの開発と商品化に関連する 50 以上のプロジェクトで貴重なサポートを提供してきました。
彼のプレゼンテーションでは、シミュレーションツールが移動機械の自動化開発にどのような革命をもたらすかをご紹介します。ROS2のような標準化されたインターフェースにより、様々なセンサーモデルやすぐに利用可能なアルゴリズムモジュールのテストが、容易かつ効率的に行えます。仮想テストとリアルタイムモデリングによって開発期間が短縮され、移動機械向けの高度な自動化ソリューションの迅速な反復開発と展開が可能になります。
ダウ・ワーゲナール氏 シーメンス・オランダのクレーン遠隔制御・シミュレーション部門のマネージャーです。遠隔操作される港湾クレーンおよび産業用クレーンの制御ソフトウェアの開発、試験、シミュレーションを監督しています。ワーゲナール氏はシーメンスに25年間勤務し、デルフト工科大学で制御システムを学びました。
港湾クレーンの自動化分野では、生産中の稼働による物理的な試験時間の制約と、試験に要する時間の長さから、仮想開発環境への移行が求められています。本プレゼンテーションでは、この仮想環境における構造挙動とリアルタイム応答のシミュレーションの重要性について深く掘り下げます。シーメンスの先進技術は、レーザーセンサーとカメラセンサー技術を活用して、トラックや船舶の構造物などの機器を正確に検出します。また、ロープの揺れ挙動を正確かつリアルに再現することは、揺れ制御において重要です。
このプレゼンテーションでは、シーメンスがリアルタイムMeveaソフトウェアを開発プロセスにどのように統合しているかを解説し、その応用分野とメリットを紹介します。参加者は、港湾クレーンの自動化における効率性と精度の向上に活用されている革新的な手法について理解を深め、これらの重要なシステムの機能と信頼性をさらに向上させることができます。