大人気のウェビナーシリーズ「Mevea Tech Talk」の第5回が11月24日にライブ配信されました。今回は、Mevea DynamicsシミュレーションとROS2開発環境を組み合わせる方法をご紹介しました。
課題への解決策
作業機械の自律機能の開発には、多くのテストが必要です。ソフトウェア開発環境では、シミュレーション機能も限られていることがよくあります。
自律機能の開発のために、Mevea Simulation Softwareは、ROSおよびROS2インターフェースを備えた事前定義済みのセンサーモデルを提供し、現実的な機械、環境、および作業プロセスのシミュレーションをスムーズに接続できます。
公式サイト限定
現実的な環境と作業プロセス モデルを使用したシミュレーション ベースのテストにより、開発が迅速化され、品質が向上します。
建設機械やバルク材料処理機械関連のアプリケーション開発では、リアルな機械の相互作用によるリアルタイムの動的土壌挙動から大きなメリットを得ることができます。
このウェビナーでは、Meveaセンサーインターフェース、センサーモデルアセンブリ、そしてrqtやrvizといったROS2ツールとの接続の基礎について紹介しました。また、Mevea Unityセンサー、カメラ、LiDARの使用方法についても紹介しました。
Mevea I/O インターフェイスと ROS ノード間の一般的なアプローチが詳細なレベルで示され、ケース固有のアプリケーションの開発が容易になりました。
プレゼンター
Mevea Tech Talkの第5回は、Meveaの2人の専門家、上級技術顧問のアスコ・ロウヴィネン博士とプロジェクトエンジニアのヴェサ＝ヴィレ・フルスカイネン博士によって発表されました。
いつものように、閉会前に質疑応答セッションがあり、参加者から素晴らしい質問をいただきました。
ROSとリアルな3Dダイナミクス、環境、作業プロセスモデルを組み合わせることにご興味をお持ちの方は、下記のフォームにご記入の上送信してください。Mevea Tech Talkの録画映像にすぐにアクセスできます。
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