大人気ウェビナーシリーズの第5話 Mevea テックトーク 11月24日にライブ配信を行いました。今回は、Mevea DynamicsシミュレーションとROS2開発環境を組み合わせる方法を紹介しました。
課題への解決策
作業機械の自律機能の開発には、多くのテストが必要です。ソフトウェア開発環境では、シミュレーション機能も限られていることがよくあります。
自律機能開発のためのMeveaシミュレーション ソフトウェア 現実的なマシン、環境、作業プロセスのシミュレーションをスムーズに接続するための ROS および ROS2 インターフェースを備えた定義済みのセンサー モデルを提供します。
公式サイト限定
現実的な環境と作業プロセス モデルを使用したシミュレーション ベースのテストにより、開発が迅速化され、品質が向上します。
建設機械やバルク材料処理機械関連のアプリケーション開発では、リアルな機械の相互作用によるリアルタイムの動的土壌挙動から大きなメリットを得ることができます。
このウェビナーでは、Meveaセンサーインターフェース、センサーモデルアセンブリ、そしてrqtやrvizといったROS2ツールとの接続の基礎について紹介しました。また、Mevea Unityセンサー、カメラ、LiDARの使用方法についても紹介しました。
Mevea I/O インターフェイスと ROS ノード間の一般的なアプローチが詳細なレベルで示され、ケース固有のアプリケーションの開発が容易になりました。
プレゼンター
Mevea Tech Talk の第 5 回では、Mevea の 2 人の専門家、シニア テクニカル アドバイザーの Dr. が講演しました。 アスコ・ルーヴィネン プロジェクト エンジニアの Dr. ヴェサ・ヴィレ・フルスカイネン.
いつものように、閉会前に質疑応答セッションがあり、参加者から素晴らしい質問をいただきました。
ROSをリアルな3Dダイナミクス、環境、作業プロセスモデルと組み合わせることに興味がある場合は、 以下のフォームを送信すると、Mevea Tech Talk の再生にすぐにアクセスできます。
リンクが記載された確認メールも届きますので、いつでもご都合の良いときにリプレイにアクセスすることができます (念のため、スパム フォルダーもご確認ください)。