De vijfde aflevering van de zeer populaire webinarserie Mevea Tech Talk werd live uitgezonden op 24 november. Deze keer lieten we zien hoe je Mevea Dynamics-simulatie kunt combineren met de ROS2-ontwikkelomgeving.
Oplossingen voor uitdagingen
De ontwikkeling van autonome functionaliteit van werkende machines vereist veel testen. Softwareontwikkelomgevingen bieden vaak ook beperkte simulatiemogelijkheden.
Voor de ontwikkeling van autonome functionaliteit biedt Mevea Simulation Software vooraf gedefinieerde sensormodellen met een ROS- en ROS2-interface voor een soepele koppeling van realistische simulaties van machines, omgevingen en werkprocessen.
Voordelen:
Simulatiegebaseerd testen met realistische omgevings- en werkprocesmodellen versnelt de ontwikkeling en verbetert de kwaliteit.
Toepassingen voor de ontwikkeling van machines voor de bouw en het transport van bulkgoederen kunnen veel voordeel halen uit realtime dynamisch bodemgedrag met realistische machine-interactie.
De webinar introduceerde de basisprincipes van Mevea-sensorinterfaces, sensormodelassemblages en de verbinding met ROS2-tools, zoals rqt en rviz. Ook werd het gebruik van Mevea Unity-sensoren, camera's en LiDAR geïntroduceerd.
De generieke aanpak tussen de Mevea I/O-interface en ROS-knooppunten werd op gedetailleerd niveau getoond om de ontwikkeling van casespecifieke toepassingen te vereenvoudigen.
De presentatoren
De 5e aflevering van Mevea Tech Talk werd gepresenteerd door twee experts van Mevea: Senior Technical Advisor Dr. Asko Rouvinen en Project Engineer Dr. Vesa-Ville Hurskainen.
Zoals gebruikelijk was er vóór sluitingstijd een vragenronde, waarop we uitstekende vragen van de aanwezigen ontvingen.
Als je geïnteresseerd bent in het combineren van ROS met realistische 3D-dynamiek, omgevings- en werkprocesmodellen, vul dan het onderstaande formulier in en krijg direct toegang tot de opname van de Mevea Tech Talk.
U ontvangt ook een bevestigingsmail met daarin de link, zodat u de herhaling kunt bekijken wanneer het u uitkomt (controleer voor de zekerheid ook uw spam-folder!).