O quinto episódio da popular série de webinars de Mevea Tech Talk A transmissão ao vivo ocorreu em 24 de novembro. Desta vez, apresentamos como combinar a simulação da Mevea Dynamics com o ambiente de desenvolvimento ROS2.
Soluções para desafios
O desenvolvimento de funcionalidades autônomas para máquinas em funcionamento exige muitos testes. Além disso, os ambientes de desenvolvimento de software geralmente oferecem recursos de simulação limitados.
Para o desenvolvimento de funcionalidades autônomas, Mevea Simulation Software Oferece modelos de sensores predefinidos com interface ROS e ROS2 para conexão fluida de simulações realistas de máquinas, ambientes e processos de trabalho.
Benefícios
Testes baseados em simulação com modelos realistas de ambiente e processos de trabalho permitem um desenvolvimento mais rápido e melhoram a qualidade.
O desenvolvimento de aplicações relacionadas a máquinas de construção e movimentação de materiais a granel pode se beneficiar muito do comportamento dinâmico do solo em tempo real, com interação realista entre máquina e equipamento.
O webinar apresentou os conceitos básicos das interfaces de sensores Mevea, montagens de modelos de sensores e conexão com ferramentas ROS2, como rqt e rviz. O uso dos sensores Mevea Unity, câmera e LiDAR, também foi abordado.
A abordagem genérica entre a interface de E/S Mevea e os nós ROS foi demonstrada em detalhes para facilitar o desenvolvimento de aplicações específicas para cada caso.
Os apresentadores
O 5º episódio do Mevea Tech Talk foi apresentado por dois especialistas da Mevea: o Consultor Técnico Sênior, Dr. Asko Rouvinen e o Engenheiro de Projetos Dr. Vesa-Ville Hurskainen.
Como de costume, tivemos uma sessão de perguntas e respostas antes do encerramento e recebemos excelentes perguntas dos participantes.
Se você estiver interessado em combinar o ROS com dinâmicas 3D realistas, modelos de ambiente e processos de trabalho, Preencha o formulário abaixo e obtenha acesso imediato à gravação do Mevea Tech Talk.
Você também receberá um e-mail de confirmação com o link incluso, para que possa acessar a gravação quando quiser (não se esqueça de verificar sua caixa de spam!).